天津伺服阀是一种输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。

      为了便于理解伺服阀的工作原理，直接上干货，不同状态如下：油泵启动，伺服阀进行自检并反馈至PLC，自检不正常时会切断动作指令，并显示警报；伺服阀自检正常时，Y276DQ通电并保持通电状态，伺服阀处于待命状态；Y1SD得到-10V~+10V的信号，先导阀芯移动改变主阀芯两端的控制油压力而推动主阀芯运动，从而改变主油路流向，并决定流量的大小。

      液压伺服阀包括：滑阀式伺服阀、喷嘴挡板式伺服阀、射流管式伺服阀。

      滑阀式伺服阀：采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。

      喷嘴挡板式伺服阀：该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。 该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。

      射流管式伺服阀：对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。