天津伺服液压系统有哪些优点

       天津伺服液压系统是由液压动力组织和反应组织组成的闭环操控系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）两类。其中，机械液压伺服系统应用较早，主要用于飞机的舵面操控和机床仿型设备上。

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       天津伺服液压系统与电液伺服系统比较有三个优点：
       （1）体积小，重量轻，惯性小，可靠性好，输出功率大；
       （2）快速性好；
       （3）刚度大(即输出位移受外负载影响小)，定位准确。

       天津伺服液压系统本质上是一种非线性操控系统。其非线性要素有：阀的压力流量特性，由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性，由伺服阀操控窗口的形状引起的非线性增益，由传动空隙等要素形成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响较为严重，简单使系统产生自激振荡。